大まかな順番としては、喪主→遺族→親族→留焼香となります。（葬儀委員長が ある場合はトップに焼香）
その一家の主 （喪主の父）が亡くなった時の焼香順位例をあげてみます 。

焼香順位 例一

1. 喪主（長男）
2. 母
3. 喪主（長男）の妻
4. 孫（喪主の子）
5. 喪主（長男）の弟（次男・男兄弟）
6. 喪主（長男）の姉・妹
7. 伯父・伯母（父（故人）の兄弟姉妹）
8. 喪主（長男）の兄弟姉妹の子（父から見ると孫）
9. 喪主の妻の親
10. 喪主の妻の兄弟・姉妹
11. 喪主の従兄弟・従姉妹
12. 父（故人）の親友・友人（年長順）

焼香順位 例二

1. 喪主（長男）
2. 本家（父の出た家の当主）
3. 母
4. 喪主の妻
5. 喪主の子 （父からして孫）
6. 喪主の弟・姉・妹
7. 喪主の妻の両親
8. 伯父・伯母夫婦
9. 叔父・叔母夫婦
10. 故人（父）の孫たち
11. 喪主の従兄弟・従姉妹
12. 父（故人）の親友・友人（年長順）
13. 喪主の友人代表

あくまでも参考例ですので一切当方では責任を負いかねます。ご了承下さいませ。